随後又率兵屡破孙恩，最终将其驱赶斩杀，後拜前锋都督、徵西将军，兼江州刺史，讨伐桓玄。
又听从何穆建议再次倒戈，致使司马元显被杀。
桓玄掌权时，刘牢之被削夺兵权，拜徵东将军、会稽太守，他在部下离散、误以为其子被害的情况下自缢而Si。
刘牢之，虽然在後世多有反覆无常之名，但他无愧於当时名将的美名，初为北府谢玄部将，在君川之战中参与破前秦军有功。
淝水之战时，於洛涧之战以少胜多，歼灭前秦将领梁成部JiNg兵二万人，淝水之战後，刘牢之作为谢玄北伐的先锋，统帅北府兵推进至h河以北，只是遇到了後燕皇帝慕容垂，这才大败而归。
然而，在面对其他对手时，刘牢之还是很厉害的，在戍守彭城期间，刘牢之剿灭了在皇丘称帝的刘黎，生擒苻坚部将张遇。
孙恩之乱期间，刘牢之率北府兵屡次击败孙恩，b迫其狼狈撤退，最终投水自杀。
刘牢之也是不幸的，处在历史演变关头的他，并不理解历史将向何处发展。
刘牢之一生戎马，为当权者驱驰，目光是非常短浅的，他既不能综观时局，也就无法自如地运用手中有可能决定时局的北府兵。
刘牢之先後屈服於司马氏皇权的名分和士族桓玄的社会影响，惶惶然不知所措。
历史的演变总是迂回曲折的，人们处在历史转折的关头，不免带有不同程度的盲目X，古人更是如此。
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